一、项目研发背景

随着我国高速、重载以及城市轨道交通的快速发展，钢轨和道岔磨耗、钢轨波浪磨耗和冲击日益严重，不仅加剧了轨道结构部件的伤损和轨道状态的恶化，而且严重影响了钢轨的使用寿命，甚至构成行车安全隐患，危及行车安全。在对铁路运输事故具体原因分析中，设备原因中钢轨的伤损排在首要位置。精确检测钢轨的磨耗，掌握其损伤的规律，对轨道进行及时的维护，才能避免事故的发生，延长铁路线路的使用寿命，降低运行和维护的成本，保证铁路运输的安全。

目前线路检测中动态几何尺寸和伤损位置的判断技术已经较成熟，但是磨损检测、轨缝等静态几何参数的测量工作仍以手工测量为主，特别是结构复杂的铁路道岔的检测，测量过程耗时长，需要凭借检测人员丰富的经验来保证检测结果的准确。铁路局工务段主要采用人工作业的静态检测手段，量具专用，一般情况下，一种传统检测工具只能检测一个参数，检测项目单一，检测效率低，检测工作强度大，数字化管理性差。传统手工测量方式已经不能适应高铁轨道检测的需要。

二、项目简介

本项目针对高速铁路安全行驶的需求，综合运用三维结构光及激光技术，基于双目机器视觉原理，研发高速铁路道岔及轨道三维光学高精度智能检测系统，进行表面磨耗、波磨及静态几何参数的可视化检测，提高检测效率和精度，减轻测量工作强度，实现数字化检测与管理。

研究团队自2014年开始研究高速铁路道岔及轨道三维光学高精度智能检测，先后完成了60直钢轨、9号普铁道岔、时速350km的18号高速道岔的测量。在实验室试验的基础上，先后在成雅高铁成蒲段、汉十高铁云梦段进行了现场试验，取得了较为理想的试验效果。目前正在进行系统的进一步优化、完善。

成雅高铁成蒲段18号道岔测量试验

汉十高铁云梦站18号道岔测量试验

三、申请发明专利情况

四、主要技术参数及性能指标